انکدر چیست؟؟؟؟

انکدر چیست؟ به طورکلی انکدر به تجهیزی گفته میشودکه یک حرکت مکانیکی(خطی و دورانی)رابه سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تابتوان مشخصه های متفاوتی راازآن سیگنال